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基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现

作者:朱兴轩; 任欣磊 兰州市第二中学.甘肃兰州730000; 兰州交通大学电信学院; 甘肃兰州730070
搬运机器人   android   wifi   可视化   机械臂  

摘要:设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人。采用STCllF32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器;以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端;利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输;通过多种传感器发现安全隐患并短信报警;采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构,实现机器人对环境的适应能力和搬运功能。通过对软硬件系统的测试,表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定,能够有效实现实时视频监控和远程控制。

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